Robotter bruger en bred vifte af sensorer til forskellige applikationer, og de mest almindelige typer sensorer, der bruges i robotter, omfatter:
Nærhedssensorer:Disse sensorer bruges til at detektere tilstedeværelsen af nærliggende genstande, typisk ved hjælp af infrarøde eller ultralydsbølger.
Tryksensorer:Disse sensorer bruges til at måle kraft, normalt i form af vægt eller tryk. De bruges ofte i robotgribere og andre mekanismer, der kræver kraftføling.
Accelerometre og gyroskoper:Disse sensorer bruges til at måle bevægelse og orientering og bruges ofte i balance- og stabiliseringssystemer.
Optiske sensorer:Disse sensorer bruger lys til at detektere genstande, typisk i form af et kamera eller en lasersensor. De bruges ofte i robotnavigations- og visionsystemer.
Taktile sensorer:Disse sensorer bruges til at registrere fysisk kontakt og bruges ofte i robothænder og andre mekanismer, der kræver berøringsføling.
Temperaturfølere:Disse sensorer bruges til at måle temperatur, hvilket kan være vigtigt for overvågning af robottens interne komponenter og miljø.
Magnetiske sensorer:Disse sensorer bruges til at detektere magnetiske felter, som kan være nyttige til at navigere og spore robottens position.
Inertisensorer:Disse sensorer bruges til at måle acceleration, orientering og andre fysiske egenskaber af robotten og bruges ofte i bevægelseskontrolsystemer.
Sammenfattende bruger robotter en bred vifte af sensorer til forskellige applikationer, og de mest almindelige typer af sensorer, der anvendes, omfatter nærhedssensorer, tryksensorer, accelerometre og gyroskoper, optiske sensorer, taktile sensorer, temperatursensorer, magnetiske sensorer og inertisensorer.
Indlægstid: 16. februar 2023